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请避让!L4级自动驾驶车队来了
中国汽车报网 ·  王金玉 ·  2019-05-18

  只要在APP上轻轻点击,无人驾驶车队在无人为驾驶员干涉的情况下就可以自由变换各种队形,而且是在非封闭道路、有各种社会车辆穿梭其间的路况中,如果不是亲眼所见,很难相信我国L4阶段的自动驾驶技术已经可?#28304;?#21040;装车应用的阶段。5月15日,在第三届世界智能驾驶挑战赛间隙,记者有幸见到这个由中汽中心数据资源中心编组的自动驾驶车队,并亲身体验了一次L4级自动驾驶上路行驶的感觉。

  这项由5辆无人驾驶汽车组成的车队,应用了多个数据资源中心自主研发的核?#30446;?#21046;算法技术,通过汽车数据大脑在车辆行驶过程中实时V2V通讯,让车队在行进间可以自由变换队形。相关负责人介绍,数据资源中心的这套技术关键是成本低。“一些软硬件都是我们自主开发的,一辆普通车辆装配我们这套技术达到L4级阶段的水平大约需要14万元左右,这?#19988;?#20010;相对较低的成本,而且是很多厂商很难单一达到的。”而数据资源中心在无人驾驶领域的核心是综合性解决方案的设计能力,可以帮助主机厂完成从功能设计到车辆开发的全过程,直接交付一辆具备L4级技术的车辆。

  看,这些就是车辆达到L4级自动驾驶所需要装配的核心组件。

  汽车试验工程师是个苦逼的职业,无论是在极寒的冰面上测试还是在高温中验证车辆可靠性,作为驾驶员的试验工程师都需要在长期驾驶车辆后收集车辆的各种数据、验证车辆的各种状态,用“肉体”完成车辆的各种测试,这?#19988;?#20214;非常辛苦的事。今后,驾驶机器人有望把试验工程师从这项枯燥、高危、辛劳的工作中解放出来。5月15日,数据资源中心还向记者展示了其电磁直驱驾驶机器人技术。现场,搭载了这个机器人的车辆可以在无人驾驶状态以接近50km/h的速度完成麋鹿测试。记者在副驾驶座位上感受了机器人操作下车?#23601;?#36807;麋鹿测试的过程,期间完全不需要人为干预,且通过性更精准。相关负责人介绍,技术上还可以实现更快的速度。

  据了解,该项技术运用仿人智能运动控制算法,解放人力且可获得更精确、可靠的试验结果,在一些高危、长时间的试验验证中,可以替代试验工程师的作用。“其实这项技术早就有了,只是面向汽车?#30340;?#24456;少?#36824;?#20247;关注,我们历时半年开发了这套?#20302;常?#20294;目前整套设备还存在一些机械方面的缺陷,如车辆?#36739;?#30424;在自动转动时,齿轮摩擦的声音听上去并不是很愉悦,这是我们改进的?#36739;頡!?#30456;关负责人表示,驾驶机器人主要是替代试验工程师完成高危情况的测试。

  不用人为干预,车辆即可按照后台指令自动转弯。

  同时,数据资源中心?#22266;?#20986;了一键召唤、一键泊车等车联网、自动驾驶解决方案,让“车找人”、“车找位”的智能用车生活成为可能。

  编辑:王琨

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